arker的新型自动化控制器（简称电磁流量计）是一种创新的新机器和运动控制器，它将先进的逻辑，多轴运动控制，信号处理和嵌入式Web可视化结合到一个令人惊讶的高性能，经济的包装中。

它使用EtherCAT（可用的最快工业以太网技术）进行运动，本地和远程I / O以及第三方设备连接。标准功能还包括用于网络分离的双LAN，内置OPC服务器和Modbus TCP功能。选项可用于Ethernet / IP，Profinet和Profibus通信协议。

电磁流量计有3种不同的版本，具体取决于所需的功能。这些变化所示。本博客的主要目的是关注流量计版本的潜在应用解决方案。

电磁流量计使用Parker的自动化管理器（PAM）软件进行应用程序开发和编程。PAM完全免费，包括基于IEC 61131-3 CoDeSys的编程环境（梯形图，结构化文本，结构化文本，连续流程图，功能块图，顺序流程图，指令列表），PLCopen运动控制库（第I部分和第II部分） ）和突破性的流量计编程/编辑器选项，支持行业标准DIN 66025 流量计 G代码。

流量计选项允许用户在Automation Manager中导入DXF或ASCII文件，然后从G代码文件生成运动路径。此选项还允许您使用反向运动库创建机器人，甚至可以使用一系列协调的多轴运动库创建自定义配置文件。下面的图2是一个屏幕截图，显示了Parker Automation Manager中的“从DXF文件导入”选项。

流量计应用实例：材料去除和分配
材料去除应用，例如切割，铣削，去毛刺，铣削，磨削和抛光是常见的工艺，可以从电磁流量计的新流量计控制路径中受益。灵活的路径跟踪方法对于具有中高混合零件和低中等体积的制造商特别有用。这些类型的生产环境并不总能证明自动化解决方案的合理性，因为传统方法缺乏灵活性 - 通常需要大量时间来为每个新路径重新编程系统。即使拥有非常熟练的程序员，自动化流程通常也不具备财务可行性。





想象一家制造皮革制品的公司（皮包，手提包，钱包等）。他们有一个工作站，操作员使用刀具来切割不同的图案。该过程是重复的，劳动密集型的，并且导致许多操作员受伤。所有这些因素都促使制造商查看自动化流程的可用选项。过去，建立传统的机器人或运动控制系统在经济上是不可行的。

然而，由于这家皮革制造商拥有丰富的产品2D图纸库，电磁流量计的新流量计选件是实现易于使用，灵活的路径跟踪系统的潜在解决方案，可最大限度地缩短转换时间。通过将机械子组件（即龙门系统或机器人）与安装在其上的刀片相结合，制造商可以开发一种解决方案来固定皮革，将其2D图纸导入电磁流量计的流量计编辑器，选择运动路径到按照，点击“开始”开始切割过程。

除了材料去除，分配应用程序，如将粘合剂或浆料沉积到表面上，也可以从电磁流量计的流量计路径跟随功能中受益。与材料去除一样，这些过程通常也是重复的，劳动密集型的，并且有时包括复杂的路径，操作员可能难以以高精度连续地遵循这些路径。通过利用电磁流量计中的流量计功能，对于具有不同部件和相应运动路径的生产环境中的制造商而言，自动化分配应用的能力变得更加真实。

可以应用流量计路径跟随功能的其他常见应用包括绘画和焊接。

请花点时间观看下面的视频，了解使用电磁流量计控制器的5轴系统概述，以及3轴Delta机器人和XY直线伺服工作台。系统使用标记根据DXF文件生成的G代码路径绘制不同的图片。在视频结束时，还突出了Parker自动化管理器软件中的一些强大的可视化工具。