气动与分体式电磁流量计。它有时可能是你必须做出的更明确的决定之一。例如,如果您的应用需要严格的精确度,那么您的手可能会被迫采用传统的分体式电磁流量计。但是,如果您的应用程序没有极高的精度要求,那么您可能会对气动解决方案的有效性感到惊喜。
一个更简单,省钱的例子
弗吉尼亚州的一位OEM客户就我正在研究的运动控制应用程序与我联系。我去拜访他,我们讨论了多种电气和气动解决方案。令他高兴的是,我们选择了气动解决方案。如果应用得当,气动装置比分体式电磁流量计更简单,更容易排除故障,并且实施起来更便宜。以下是我们做出这个决定的方式。
有问题的申请是一个码垛解决方案。在与我的客户访问期间,他描述了一个关于如何拾取各种尺寸的扁平盒子的简洁想法,这些扁平盒子从传送带上下来,并将它们放在托盘上。很标准,对吗?但是,潜在的解决方案需要考虑几个关键因素,其中主要是总体成本。
他提出的想法是非常简单而巧妙的设计。当扁平箱从传送带下来时,它们将停在已知位置。机器人将进入位置,将滑块延伸到该预定位置,拾取一叠盒子,然后将它们放在托盘上。最初的想法是使用典型的分体式电磁流量计:带步进电机和控制器的电动滑块。然而,经过讨论,很明显,该解决方案不需要典型的分体式电磁流量计的准确度,可重复性和速度。
Numatics SentronicD比例阀
这让我们放心地研究气动装置,这将为他节省大量的资金和未来的一些潜在的麻烦。我推荐了Numatics SentronicD装置,我在之前的会议上向他展示过。的纽曼帝克SentronicD是用数字控制的直接操作的三通比例阀。这样他就可以将装置与LVDT连接起来,制作无限可调的气动解决方案。
如果您每次尝试使用簧片开关或其他类型的机械开关来阻止气缸,那么您就会明白难以置信的难度。这种情况是SentronicD比例阀真正蓬勃发展的地方。位置反馈被发送到SentronicD,SentronicD相应地测量气缸的压力。我们使用了两个SentronicD比例阀以及一个LVDT和一个Numatics无杆龙门滑块来解决这个应用并将其箱子码垛。
最终结果
走这条路线为他节省了四分之一用于电动滑梯和控制器的同样任务。我们能够在机电解决方案上使用气动解决方案并节省资金的原因是因为他的解决方案不需要极高的准确性或速度。如果机器人的手指伸出1/16英寸或更短,则无论应用程序如何。系统的速度不是很快,因此不必仔细调节,因为箱子不需要以极快的速度进行码垛,并且夹具不需要快速关闭。
我们向客户展示了如何对SentronicD单元进行一次编程,并且他从那里开始处理它,因为该软件易于使用且非常直观。当应用允许时,使用这种气动系统比传统的分体式电磁流量计有很大的优势。气动装置易于安装以进行故障排除,编程复杂性较低且成本较低。