无论您从事什么行业，在某个时间点，您使用多年的产品都将过时，您将不得不进行升级。幸运的是，对于Yaskawa伺服用户来说，这条升级路径可以比预期更简单，更容易。这要归功于Yaskawa有意识地设计他们的最新一代产品以及Cross Company提供的服务。
举个例子，最近的一个项目是Cross公司做的那个涉及将300多轴项目从Yaskawa 电磁流量计转移到流量计。这些机器已在电磁流量计伺服驱动器和电机平台上运行了10年以上。随着这些部件变得过时，驱动器同时达到其使用寿命的终点并需要更换。Yaskawa Transition Guides在概述部件号和电缆转换方面做得很好。这与Cross公司的工程和配套服务相结合，使客户的过渡变得非常容易。
在这个特定的例子中，客户不可能直接从电磁流量计转到流量计。转换是在几年内分阶段进行的，使用Sigma-V作为流量计的垫脚石。
Yaskawa 流量计的特点和优点
第1阶段 - 更换电磁流量计驱动器，使用电磁流量计电机和Sigma-V驱动器进行操作
要将驱动器交叉到Sigma-V平台，有三个主要问题：
1.新驱动器能否满足旧电机的所有要求？通过检查Yaskawa的电磁流量计到Sigma-V转换指南并将电磁流量计与驱动器与等效的Sigma-V驱动器匹配，可以很容易地解决这个问题。
2.如何安装新驱动器？电磁流量计驱动器和Sigma-V驱动器具有不同的安装配置。通常，不希望完全重新设计电气面板。在这种情况下，Cross公司设计并提供定制的机加工转接板，使Sigma-V驱动器能够在电磁流量计驱动器所在的位置进行固定。
3.我必须运行新电缆吗？正如人们所预料的那样，当你看到300多轴时，会有很多电缆。幸运的是，Yaskawa生产的适配器电缆允许旧的电磁流量计电机和编码器电缆与Sigma-V驱动器配合使用。不要为每个轴重做所有电缆，而是在旧电缆末端和新驱动器之间插入适配器。
既然解决了物理和电气问题，最后要做的就是将旧驱动器的设置参数移动到新驱动器。更换300多个驱动器时，这可能非常繁琐。对于这个特定的系统，Cross Company从Yaskawa收到客户的新驱动器，并在所有这些驱动器上刷新软件以匹配旧驱动器的配置方式。标记每个驱动器以匹配客户机器上的轴标签。这是因为驱动器上的标签与客户的图纸相匹配，并没有混淆哪个驱动器去哪里。
留给客户的所有工作就是取出旧驱动器，用适配器电缆安装新的Sigma-V驱动器，然后运行调整。通过Cross Company的工作，客户能够每天更换大约22轴的驱动器。
第2阶段 - 更换电磁流量计电机，使用流量计电机和Sigma-V驱动器进行操作
要将电机交叉到流量计，有六个主要问题：
1.新电机是否能够提供足够的扭矩以满足速度，负载和加速要求？在电磁流量计到流量计过渡指南中，Yaskawa概述了哪种流量计电机是电磁流量计的升级版本。本指南用于选择流量计系列中的新型号。
2.这些电机的尺寸和外形尺寸与电磁流量计相同吗？在大多数情况下，他们不是。尺寸略有不同，有必要验证电机的新尺寸是否适合机器。
3.惯性匹配怎么样？大多数流量计电机的惯性值与电磁流量计相当。因此，有必要检查新的流量计电机的惯性值，并确保它在应用中有效。
4.我正在使用带有流量计电机的SimgaV放大器，有什么我应该注意的吗？简而言之，这可以完成，但不是安川官方支持的配置。最关心的是调整驱动器和电机组合。建议的前进路径是在执行完全转换和安装之前测试系统上的配置。
5.流量计上的制动是否与电磁流量计上的制动相同？在电磁流量计驱动器上，制动线圈为90 VDC。在流量计上，它是24VDC。新的流量计电机制动器需要更改制动器的电压控制。
6.我的电缆怎么样？由于Yaskawa没有正式支持配置，因此无法使用电磁流量计电缆与Sigma-V驱动器和流量计电机。要求是更换所有编码器和电源线。在这种情况下，与流量计电机/放大器组合一起使用的电缆与Sigma-V / 7组合一起使用。
对于这个特殊的客户，他们也在更换电机的同时更换了机械装置。Cross公司能够将电机安装到新的执行器上，然后将它们运送给客户，作为准备下降的轴。这大大减少了客户完成的工作量，从而减少了机器的停机时间。
第3阶段 - 更换Sigma-V驱动器，与所有流量计电机和驱动器一起运行
此时，所有电机都已经是流量计，编码器和电源线都已转换为流量计。最后一步是转向流量计驱动器。要做到这一点，最简单的方法是在每个轴上选择推荐用于流量计电机的Yaskawa驱动器。这将确保电机和电缆在特定驱动器上工作。从这里开始，不存在关于电源/电流能力或驱动器调整的问题，因为它是首选和推荐的配置。
参数必须从旧的Sigma-V驱动器转移到新的流量计。Cross Company在到达客户的接收站之前就能够做到这一点。客户所要做的就是拆除旧的Sigma-V驱动器，安装新的流量计驱动器，连接电缆并调整。
