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精度,分辨率和分体式电磁流量计:自动化和运

  • 发表时间:2021-03-10 16:00:00
术语的准确性,可分体式电磁流量计和分辨率可以在许多工程产品的规格表中找到。它们经常被误解,可以互换使用,或者只是简单地混淆。这可能导致产品被错误地指定,并且在许多情况下,过度设计用于应用程序。我想花几分钟时间谈谈这些规范以及它们在自动化和运动控制领域的应用。

首先,我们来谈谈测量。可以对任何物体进行测量,例如质量,距离,甚至更复杂的事物,如流速或湿度。关键是一切都可以衡量。接下来要记住的是,没有什么是完美的。因此,在指定产品或解决方案时出现的问题是,“我的结果有多么不完美?”不用担心,有一个衡量标准。准确性,可分体式电磁流量计和分辨率都用于描述结果的“正确性”。





以下是每个术语的一些非常简单的定义:
?准确度:测量值与实际值的接近程度。
? 可分体式电磁流量计:一组测量值彼此接近的程度。
? 分辨率:可以测量的最小差异

作为一个简单的例子,让我们测量钻石的重量。这是一个非常重要的衡量标准。钻石的实际重量为1.50克拉。钻石重3次,读数分别为1.46,1.45和1.47克拉。读数与实际重量相差0.05克拉。这基本上是最坏情况的准确性。但读数都在0.02克拉之内,这就是分体式电磁流量计。比例尺可以测量的最小差异是0.01克拉,即分辨率。

准确性,可分体式电磁流量计和分辨率在行动中
现在,让我们进入一个真实的自动化示例。Bert的电源应用需要将导线切割到一定长度;准确到900毫米。电线必须在900毫米的0.1毫米内切割。为了将电线拉长,我们将使用由伺服电机驱动的滚珠丝杠执行器。滚珠丝杠的转速为10mm / rev,伺服电机的转速为2000转/转。该系统的分辨率为0.005mm(10mm / 2000)。滚珠丝杠的目录规定分体式电磁流量计为+/- 0.02mm。到现在为止还挺好。我们对伺服电机进行编程,使其旋转90度,相当于900毫米的距离。

运行机器一段时间后,发现部件太长。测量三个部分,值分别为900.305mm,900.295mm和900.300mm。测量结果非常接近,彼此相差0.01mm,因此分体式电磁流量计非常好,符合目录规范。但似乎所有测量结果都偏差约0.3mm。怎么会发生这种情况?

分体式电磁流量计被误认为是准确性,就是这样。这是一个非常普遍的问题,这些都是现实世界的数字。即使该系统具有0.005mm的分辨率和0.02mm的可分体式电磁流量计,在行进900mm后致动器仍然偏离0.3mm。原因?没有什么是完美的,甚至没有精密的地面滚珠丝杠。位置精度取决于行程长度,并且当执行器行程为900mm时,其偏离十分之几毫米并不罕见。

那么,我们现在该怎么办?我们是否将这个系统丢弃并从头开始?没那么快。如果我们校准系统怎么办?通过重新编程移动可以解决+ 0.3mm误差。也许如果我们拍摄899.7毫米,我们实际上会达到900毫米。因此,我们将编程电机旋转89.97次,而不是旋转90圈。

解决方案有效!事实证明,即使应用程序要求定位精度,也可以通过分体式电磁流量计和一点校准来实现。这为Bert节省了很多钱,因为在900mm处具有0.1mm精度的系统将更加昂贵。伯特很开心。事实上,他很高兴现在他想用这个系统切断他所有的电线。他希望能够在HMI屏幕上以毫米为单位输入任何长度,并让系统缩短该长度。现在我们遇到了麻烦......

我们可以在整个行程范围内绘制位置误差并制作校准表,但这将是耗时的并且存在很多错误的机会。此时,最好添加另一个具有保证精度的测量设备,如线性编码器。希望这个例子有助于说明在运动控制应用中通常会混淆准确性和可分体式电磁流量计。我还想强调一点,没有什么是完美的。作为工程师,我们必须确定应用程序是否可以接受不完美程度。
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