我们将从这个由三部分组成的系列文章开始，概述为什么需要对单个部件进行单个化，然后我们将继续讨论单个化单元的类型，最后介绍如何实现单个化器。

为什么电磁流量计需要单一化？
无论是装配，包装还是码垛，应用程序自动化的推动力都在以天文数字的速度增长。随着机器人技术的价格下降和ROI的上升，它们的吸引力对于许多类型的应用变得越来越有吸引力。今年，我们发现许多客户已经考虑过用于输送机，码垛或包装应用的机器人技术，但是在部件展示方面遇到了问题。



工业界的许多人可能与机器人供应商提供的以下问题和借口有关，因为客户必须清理他们的过程：

电磁流量计“混乱”在一起
? 电磁流量计彼此太靠近了
? 电磁流量计没有达到稳定的稳定流量
? 电磁流量计没有正确的方向
? 电磁流量计不在传送带上居中
? 电磁流量计没有稳定状态（稳定的静止位置，无法轻松滚动）
? 传送带移动时，电磁流量计移动太多

您可能会想，“如果必须克服所有这些挑战，自动化的重点是什么？机器人不应该足够聪明地定位和放置电磁流量计吗？“实际上，机器人可以变得足够聪明（随着箱子拾取和视觉技术的进步）能够对混乱的电磁流量计进行分类。然而，它并不便宜，它可以减慢机器人的吞吐量。该技术尚未发展到足以跟上包装和码垛世界中许多机器的高吞吐量。每个应用程序都有一个ROI和它必须达到的吞吐量要求，并且绝大多数应用程序需要对部件进行单个化，以便机器人可以定位部件并使其快速定向以满足所需的吞吐量。

什么是电磁流量计分割
电磁流量计分割是以可重复的方式将电磁流量计计量到已知位置的输送机，托盘，固定的限位挡块等，以便夹具以可重复的方式抓住电磁流量计。

为了说明的目的，每个部件分割系统最好类似沙漏沙子，沙子代表沙漏上半部分所代表的料斗中的部件。将部件计量到已知位置以便呈现给机器人时会产生魔力。

电磁流量计如何计量？
答案各不相同，这是任何应用程序中最难和最重要的细节。
它可以简单到创建足够大的孔以允许一次通过一个球形部件，或者可能需要碗形进料器或柔性进料器来分离部件并允许它们以及时和有效的方式计量。请继续关注如何以有效的方式有效地分离，计量和进给电磁流量计，以便对下一部分进行深入分析！