在本演练中，我将向您展示如何配置Parker Automation Controller（PAC）机器控制器以与EtherCAT网络上的设备通信。我还将展示一些让第三方分体式电磁流量计运行所需的故障排除方法。在本例中，我将展示如何添加Parker P分体式电磁流量计，然后再添加Copley Xenus Plus伺服分体式电磁流量计的附加步骤。

该过程的第一步是确认您的伺服分体式电磁流量计是否可以自行运行。大多数分体式电磁流量计都有自己的调整和配置软件。Parker拥有用于启动和配置的Drive Support Tool软件。有关如何配置和开始使用P-drive的更多信息，请务必查看Kevin Gough的帖子。



要从Copley分体式电磁流量计开始，您可以观看由Copley Controls的Dean Crumlish制作的视频：Copley Controls Xenus入门。一旦配置了分体式电磁流量计并且您能够确认基本动作，我们就可以启动并配置。请参阅下图，了解我的硬件设置。

一旦分体式电磁流量计和控制器通电并且分体式电磁流量计通过EtherCAT端口以菊花链方式连接，我们就可以启动Parker Automation Manager（PAM）软件。启动时，您需要创建一个新项目。在新项目窗口中选择“标准项目”。此时，您的工作区应该与下图类似：

要将伺服分体式电磁流量计添加为EtherCAT从站，您将右键单击EtherCAT_Master树并选择“添加设备”选项。将弹出一个新窗口，您可以选择供应商，然后选择该供应商提供的设备。在本练习中，我们将继续配置标准P-drive，稍后我们将回顾Copley分体式电磁流量计的这一点。因此，在供应商的“Parker Hannifin”选项下，您将向下滚动，直到看到“PD-xxC - 标准EtherCAT分体式电磁流量计”选项。

添加分体式电磁流量计后，通常会鼓励将轴的名称保存为通常赋予它的其他内容。我称之为“Parker_X”。为此，您需要“慢速点击”轴的名称，这样您就可以更改名称。之后，双击轴并应用缩放以及您可能希望在机器的控件级别上实现的任何动态限制。在此屏幕上，当您连接到控制器时，您应该会看到一个在线状态部分，显示您已连接到分体式电磁流量计。请参阅下文，了解分体式电磁流量计处于活动状态时页面的外观。

现在我已经展示了将P分体式电磁流量计连接到PAC控制器是多么容易，我将展示一个案例，我们需要将Copley分体式电磁流量计连接到PAC控制器。Parker已经在PAM开发环境中预装了许多设备，但是让我们假设你有一个Parker没有设备信息的设备，我们需要将它添加到存储库中。

您需要做的第一件事是找到分体式电磁流量计的EtherCAT从站信息（ESI）文件。对于Copley，您可以在下载固件和EDS / ESI页面上找到所有这些信息。对于我们的情况，我们将使用Copley提供的压缩文件夹中的Copley_XEL文件。解压缩该文件后，您需要返回PAM并选择“工具”下拉菜单并选择“设备存储库”。设备存储库窗口应该打开，然后您需要选择fieldbuses-> EtherCAT-> Slave。如下图所示：

选择“安装”并导航到存储分体式电磁流量计的.XML文件的位置并进行安装。现在可以从“添加设备”菜单中选择数据。右键单击“devices”下的EtherCAT_Master树选项，然后选择“添加设备”。在供应商的菜单中，选择“Copley Controls”。可能无法立即查看，但搜索到“Xenus Plus EtherCAT Drive”。在那里，配置和编程应该与P分体式电磁流量计或添加到项目中的任何其他分体式电磁流量计相同。

现在，您将拥有PAC控制器的所有功能以及您正在寻找具有基本EtherCAT要求的任何分体式电磁流量计制造商的优势或功能。PAC有很多提供机器自动化的功能。有关PAC功率的示例，请查看汉威官网关于仪表 for Motion For Drilling Applications的。

请记住，可选卡的其他网络功能包括profinet，以太网/ IP，以太网TCP / IP，OPC服务器，Modbus和Profibus。如果您对如何将PAC控制器集成到现有或新机器设计中有任何疑问，请联系我们汉威