新的协作流量计浪潮就在这里！电磁流量计和自动导引车（流量计）是一种长距离自动运输负载的方法。负载可以是您想要的任何东西：零件，其他机器人，相机，邮件等。电磁流量计和流量计的故事是一本更大的书的一部分，题为“自动化：需求将增加，让机器做这件事”。本书包括协作机器人，视觉系统以及您能想到的工业技术进步的故事。

现代工作环境不断变化，因为任务变得更加可变，基于任何数量的标准。流量计一直是自动运输的传统方法，但电磁流量计已经适应了当今最终用户所需的支持，例如不太可预测的地板布局和工作站使用。自动驾驶汽车世界的革命不是自动驾驶汽车本身，而是汽车如何实现其目标以及如何成为一个灵活的平台。

定义电磁流量计和流量计
电磁流量计的含义没有确切的定义，但它通常被认为是指可以自动从一个地方移动到另一个地方以实现一系列目标的设备。电磁流量计已经存在了一段时间。如果我们在最基本的层面上考虑它，沿着你的地板运行的小型真空吸尘器就是一个电磁流量计。从那时起，该技术已经取得了显着进步。今天，它们被用于工厂，军事行动，医疗保健，搜索和救援，保安和家庭。





电磁流量计的两个非常酷，先进的应用程序是采矿和军事。你知道矿区的那些巨大的自卸卡车，那些车轮大小的车吗？那些是电磁流量计。此外，地雷的探测和清除是一个重要的世界性问题，军方使用电磁流量计来探测它们。您也可能在想，Google汽车怎么样？是的，这也是一个电磁流量计。

可能突然出现的下一个想法是，“坚持，我们的工厂已经有多年的自动化车辆”，这可能是真的。流量计是在50年代发明的，并且几十年来一直在工厂中有效运行。那么我们有电磁流量计和流量计吗？有什么不同？

自动导引车
流量计完全按照名称所说的那样做。它是自动引导的。但它的指导是什么？有三种主要类型的引导系统用于“告诉”流量计需要去哪里。

? 导线使用嵌入在工厂地板中的导线，这些导线由车辆感应地感测，以确定其横向位置。
? 惯性制导使用陀螺仪并跟踪车轮的位置以找到其位置。然后将磁铁放置在战略位置以重置系统。这是关键，因为它有助于解决系统不可避免的漂移问题。
? 激光制导使用激光发射器 - 接收器。它可以感知战略性地放置在整个工厂的逆向反射标志。通过感测地标，车辆可以对其位置进行三角测量。

流量计可以令人印象深刻。我已经看到整个工厂地板由地下嵌入的电线绘制出来的情况。当机器准备好卸载时，卡车大小的流量计会立即拿起所有部件并将自己带回家。

电磁流量计
电磁流量计的任务与流量计的任务非常相似：从A点到B点获取我的东西。然而，它的方式完全不同。所有的传感和路径规划都是由流量计在船上完成的，而不是使用基础设施（电线，反射标记等）。电磁流量计使用机器上构建的传感组件来检测环境。常用的传感器是区域扫描仪，漫射激光传感器和相机。

通常，当首次安装电磁流量计时，在传感器运行时流量计在工厂周围慢跑。在从工厂车间收集所有数据之后，它然后创建整个工厂车间的虚拟地图。这非常有用，因为它使流量计能够在不使用感官基础设施的情况下知道它的去向，同时还允许流量计非常容易地教授不同的地图。通过内部地图和实时传感器集合，流量计可以自己在环境中导航，创建自己的路径并感知不断变化的工厂车间。

此外，流量计将使用不同的算法来完成本地化和导航。这些系统通常称为SLAM算法：同时定位和映射。该软件可以识别环境中的关键功能，以帮助本地化。例如，如果有一个奇怪的弯曲墙，流量计将使用该功能进行本地化并“双重检查”它在地图上的位置。该技术减少了系统中的漂移量。

哪个最好取决于你的情况
人类和流量计共享相同的工作空间变得越来越必要。这导致流量计需要能够在物体和人类周围进行通信和感知。流量计和电磁流量计已经存在了一段时间。然而，电磁流量计刚刚出现在工业工厂环境中。流量计和电磁流量计之间的两个最大区别是电磁流量计不使用基础设施进行导航，它可以自己找到新的路径。

如果您发现自己需要在工作场所提供流量计帮助，可以使用许多资源来帮助您选择，编程和支持您的新增功能。